我正在寻找用于Rails的优质管理插件。似乎大多数现有的插件/gem(例如“restful_authentication”、“acts_as_authenticated”)都围绕着self注册等展开。但是，我正在寻找一种功能齐全的基于管理/管理角色的解决方案——但不是简单地附加到另一个非基于角色的解决方案。如果我找不到，我想我会自己动手......只是不想重新发明轮子。 最佳答案 RyanBates最近做了两个关于授权的railscast(注意身份验证和授权之间的区别；身份验证检查用户是否如她所说的那样，授权检查用户是否有权访问资源

我刚刚在我的Ubuntu9.10服务器上安装了TeamBox。我使用提供的服务器脚本在端口3000上启动并运行它。它的运行速度非常慢，从另一台计算机连接时每个HTTP请求最多需要30秒。我使用链接从shell加载TeamBox，一点也不花时间。然后我设置了一个SSH隧道，它再次运行得非常快。我通过此服务器上的apache以及SAMBA等运行了大约30个虚拟主机，没有任何问题。我该如何解决这个问题？ 最佳答案 我的redmine(ruby，webrick)太慢了。现在我解决了这个问题:apt-getinstallmongrelruby

我正在根据Rakefile中的现有测试文件动态生成测试任务。假设您有各种以模式命名的单元测试文件test_.rb.所以我正在做的是创建一个以“测试”命名空间内的文件名命名的任务。使用下面的代码，我可以用raketest:调用所有测试require'rake/testtask'task:default=>'test:all'namespace:testdodesc"Runalltests"Rake::TestTask.new(:all)do|t|t.test_files=FileList['test_*.rb']endFileList['test_*.rb'].eachdo|task|n

我想要像“嘿那里”这样的东西变成，例如，#316583。我希望将任意长度的字符串“归结”为十六进制颜色。我不知道从哪里开始。我在想，每个字符串的MD5散列都是不同的-但如何将该散列转换为十六进制颜色数字？ 最佳答案 你可以只取几位前几位:require'digest/md5'color=Digest::MD5.hexdigest('Mytext')[0..5] 关于ruby-如何使用Ruby基于字母数字字符串生成颜色？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义：机器人广义坐标

文章目录1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测1.1环境信息1.2准备点云数据1.3安装Paddle3D1.4模型训练1.5模型评估1.6模型导出1.7模型部署效果附录show_lidar_pred_on_image.py1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测项目地址——自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测课程地址——自动驾驶感知系统揭秘1.1环境信息硬件信息CPU:2核AI加速卡:v100总显存:16GB总内存:16GB总硬盘:100GB环境配置Python:3.7.4框架信息框架版本:PaddlePaddle2.4.0（项目默认框架版本为2.3

一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

当我运行服务器并转到localhost:3000时，我收到此错误:ActiveRecord::ConnectionNotEstablishedNoconnectionpoolwithidprimaryfound.有问题的代码:activerecord(5.0.0)lib/active_record/connection_adapters/abstract/connection_pool.rb:874:in`retrieve_connection' 最佳答案 我会发表评论，但我缺乏声誉。反正这个错误有时候是sqlite版本导致的。我建

例如，我设置了这些:L=/[a-z,A-Z,ßäüöÄÖÜ]/V=/[äöüÄÖÜaeiouAEIOU]/K=/[ßb-zBZ&&[^#{V}]]/因此/(#{K}#{V}{2})/匹配"azAZßäÜ"中的"ßäÜ"。有没有更好的方法来处理它们？我能否将这些常量放在我的Ruby安装文件夹中某个文件中的模块中，这样我就可以在我在计算机上编写的任何新脚本中包含/要求它们？(我是新手，我知道我混淆了这个术语；请纠正我。)此外，我能否只获取元字符\L、\V和\K(或任何尚未在Ruby中设置)以在正则表达式中代表它们，所以我不必一直做字符串插值？ 最佳答案

我正在尝试使用以下方法更新ruby​​gems:gemupdate--system但是我得到了错误:ERROR:Whileexecutinggem...(Gem::RemoteFetcher::UnknownHostError)nosuchname(https://rubygems.org/specs.4.8.gz). 最佳答案 不确定您安装的是哪个版本的ruby​​gems，但是可以通过三种方式修复:网络问题-稍后重试。您的版本已变砖无法更新，您需要以其他方式安装NOTE:RubyGems1.1and1.2haveproblems